Controlar un LCD de 16x2 con Arduino por i2c

/*
 * Ejemplo práctico de texto en movimiento con la plataforma Arduino,
 * este consiste en desplazar en las 2 filas un doble texto,
 * de derecha a izquierda.
 * Conexiones al Arduino
 * A5 al SCL del LCD
 * A4 al SDA del LCD
 * +5V al Vcc del LCD
 * GND al GND del LCD
*/

#include <Wire.h>  // Se incluye la libreria para comunicaciones i2c
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Libreria para el manejo del LCD

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Selecciona el tipo de LCD 16 caracteres por 2 filas y su direción i2c (0x27)

void setup() // bloque de configuración
{ // Entrada al bloque de configuración
  Serial.begin(9600); // Configura el puerto serie a 9600 baudios
  lcd.begin(); // Inicializa el LCD
  lcd.setCursor(0,0); // Primer dígito posición en la fila de 0 a 16 2ª dígito selecciona la fila donde se escribira 0 o 1 
  lcd.print("   Bienvenidos, este es el Arduino UNO."); // texto a imprimir en el LCD en la 1ª fila 39 caracteres el resto se ignora
  lcd.setCursor(0,1);  // Primer dígito posición en la fila de 0 a 16 2ª dígito selecciona la fila donde se escribira 0 o 1 
  lcd.print("   Curso de Arduino");
}

void loop()
{

  // desplaza 39 posiciones (longitud del string o cadena) hacia la izquierda
  // Creamos un contador for para la 1ª fila que recorra 39 caracteres
  // Asignamos a la variable entera positionCounter el valor 0
  // Le decimos que mientras la variable sea menor que 39 vaya sumando uno
  // Cuando veamos ++ quiere decir que a esa variable se le vaya sumano un 1
  // Es decir el for ira contando desde el primer valor que es 0 hasta 39
  // Luego al llegar a 39 terminara el for y continuara el programa
  for (int positionCounter = 0; positionCounter < 39; positionCounter++)
  { // Se inicializa el bolque for
    // comando de desplazamiento a la izquierda
    lcd.scrollDisplayLeft();
    // espera medio segundo 
    delay(500);
   } // Termina el primer bloque for
   
   // desplaza 19 posiciones (longitud del string o cadena) hacia la izquierda
  // Creamos un contador for para la 2ª fila que recorra 19 caracteres
  // Asignamos a la variable entera positionCounter el valor 0
  // Le decimos que mientras la variable sea menor que 19 vaya sumando uno
  // Cuando veamos ++ quiere decir que a esa variable se le vaya sumano un 1
  // Es decir el for ira contando desde el primer valor que es 0 hasta 19
  // Luego al llegar a 19 terminara el for y continuara el programa
  for (int positionCounter = 0; positionCounter < 19; positionCounter++)
  { // Se inicializa el 2º bolque for
    // comando de desplazamiento a la izquierda
    lcd.scrollDisplayLeft();
    // espera medio segundo
    delay(500);
   }  // Termina el 2º bloque for

   delay(500); // Espera medio segundo
} // Vuelve al principio del bloque void loop()