Escribir texto estático en un LCD y conteo de segundos

#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

//Crear el objeto lcd  dirección  0x27 y 16 columnas x 2 filas
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); 

void setup()
{
  // Inicializar el LCD
  lcd.begin();
  
  //Encender la luz de fondo.
  lcd.backlight();
  
  // Escribimos el Mensaje en el LCD.
  lcd.print("Hola Mundo");
}

void loop()
{
   // Ubicamos el cursor en la primera posición(columna:0) de la segunda línea(fila:1)
  lcd.setCursor(0, 1);
   // Escribimos el número de segundos trascurridos
  lcd.print(millis()/1000);
  lcd.print(" Segundos");
  delay(100);// Esperamos 100mS.
}