Puedes probar con un multimetro cual es el que tiene corriente y tierra y los otros dos deben ser de datos y quiza una segunda tierra que a veces viene en los dispositivos usb. Los que siempre se manejan por lo regular son:
Rojo -- Vcc(Voltaje Continuo)
Negro -- Gnd(Tierra)
Verde -- Datos1
Blanco -- Datos2
Gris -- 2da Tierra (OPCIONAL)
Casi siempre vienen de este modo, asi que puedes probar con el multimetro con el rojo en la punta roja y algun otro que pueda ser tierra en mi opinion en marron pinta como mejor opcion.
Los otros tres deben ser de datos, el verde puede ser y el azul los de datos.
Con la experiencia que he visto en circuitos, no se el amarillo puede ser un segundo de voltaje, casi siempre los voltajes van con estos colores, ya sea para 5 y 12 volts rojo y amarillo respectivamente. Sería de hacer dichas pruebas para no cometer un lio y ya ver lo de los voltajes en amarillo y rojo con el marron como tierra, alguno de los dos debe dar y si dan los dos, dudo que sea usb porque el usb solo maneja 5 por lo regular. Pero ya es cuestion de mirar lo de los datos con los cables de colores y ya esta, puedes hacer tu USB con tu camara por si es que estan safados y puedas soldarles o ampliarles una extensión.
Saludos.
O la manera mas sencilla, mirar otro dispositivo igual y mirar como van dichos cables o en su cosa probar las continuidades de entradas y salidas y tomarlas como guia para hacer la reparación a la primera y en poco tiempo.
